안녕하세요 아두이노 함수중 millis 함수를 정리하려고 작성하게 되었습니다. 먼저 millis()함수와 비슷한 기능을 하는 delay() 함수에 대해 알아봐요 delay() 함수는 밀리세컨드 기준으로 1000을 넣어주면 1초 동안 멈춥니다. 하지만 이 1초동안 아무것도 할 수 없습니다. 반면에 millis()함수를 쓰면 어느 한 부품을 멈추고 다른 부품을 쓰게 하는 것이 가능합니다. 혹은 모두 멈추게 할수도 있고요 millis() 함수는 아누이도 프로그램이 시작된 시점부터 밀리세컨드(ms) 단위로 증가된 값을 unsigned long 타입으로 반환한다고 나와있습니다. void setup()에 millis()함수를 넣어주면 아두이노 프로그램이 시작된 시간이 입력되어집니다. 그리고 void loop()에 ..
안녕하세요 아두이노 우노로 ov7670을 다뤄봅시다. OV7670 OV7670은 카메라 모듈인데요 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다. 조명 응용 분야에 적합한 고감도 임베디드 애플리케이션에 적합한 저전압 I2C 인터페이스와 호환되는 표준 SCCB 인터페이스 RawRGB, RGB(GRB4: 2:2, RGB565/555/444), YUV(4:2:2) 및 YCbCr(4:2:2) 출력 형식 VGA, CIF 및 다양한 크기의 CIF에서 40x30까지 지원 VarioPixel 서브 샘플링 모드 ISP는 노이즈 및 데드 픽셀을 제거하는 보정 기능이 있습니다. 이미지 스케일링 지원 광학렌즈 분실 보상 50/60Hz 자동 감지 채도 자동 조정(UV 조정) 가장자리 향상 자동 조정 자동으로 노이즈 감소 조정 자동 노출 ..
안녕하세요 아두이노 인체 감지 센서 HR-SR501을 다뤄 봅시다. 현관문이나 건물 복도에 보면 다가갔을 때 위의 형광등이 켜지는 걸 확인할 수 있습니다. 이때 인체 감지센서를 사용하는데요 사람이 다가올때 센서가 반응하여 조명을 켜주는 센서로 이용됩니다. 인체에는 약 9~11 마이크로 미터의 적외선을 방출하게 됩니다. 이 적외선을 캐치해내는게 인체감지 센서입니다. 왼쪽부터 GND 가운데 7번핀 오른쪽 5V로 연결해주세요 그다음 코드를 업로드시켜주세요 int sensor = 7; int state = 0; void setup() { pinMode(sensor,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repe..
안녕하세요 아두이노 초음파 센서 HC-SR04를 다뤄 봅시다. 초음파 센서를 다루기 전에 초음파란 무엇일까요? 초음파 초음파란 사람의 귀로 들을 수없는 높은 주파수를 가진 소리입니다. 사람이 들을 수 있는 소리는 20Hz~20,000Hz입니다. 즉 20,000hz 이상의 주파수를 가진 소리가 초음파입니다. 박쥐나 돌고래가 자신들의 생리적 자극으로 초음파를 발생하여 물체를 알아내는 음파 위치인식을 하고 있다고 합니다. 초음파 센서 원리 초음파 센서는 일정한 간격으로 높은 주파수 사운드 펄스를 통하여 짧게 소리를 발사합니다. 그리고 펄스가 물체에 충돌했을 때 센서에게 에코 신호로 반사되어 올 것이고 이 시간을 측정해 목표까지의 거리를 측정할 수 있습니다. 실험 회로는 다음과 같이 연결해주세요 초음파 센서를 ..
